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RT9000系列控制器

產品亮點 書本式設計、機身小巧、性能強悍、接口豐富、多軸同步運動控制，集成行業工藝庫，為智能制造產業升級定制。

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產品介紹
產品優勢
產品參數
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產品介紹 RT9000系列書本式高性能控制器，是基于Intel X86處理器硬件平臺，符合PLCopen規范和IEC-61131-3標準的高性能運動控制器，支持ST,LD,SFC,CFC編程語言。標配EtherCAT工業以太網實時總線，可以實現最大32軸同步控制。

全系配置兩路千兆以太網口，支持EtherNet/IP與OPC UA等主流通訊協議，可以輕松的實現生產現場與IT系統的數據交互。

人通在工業自動化領域超過10年的軟件平臺深度迭代開發與工藝算法庫積累，使其可以簡單、高效、穩定的搭建設備應用程序，尤其在高速、高精、高性能需求的大規模過程自動化、產線自動化和工廠自動化智能制造領域十分適用。

產品優勢

性能：采用 Intel Celeron x86 高性能 CPU，最大支持4ms-256軸運算速度、500us-32軸、250us-10軸；簡單易用：符合 IEC 61131-3 及PLCopen標準，提供易用的EtherCAT整套解決方案和針對行業開發的標準化程序開發模板，無需外接編碼器即可利用PLC實現軸位置鎖存
功能：同步支持6關節、Scara、Delta、直角坐標等機器手，電子凸輪、電子齒輪等。
高精度：抖動30us以內
豐富的數據包交互通道：支持 EtherNet/IP、OPC UA、ModbusTCP、UDP、Socket 等多種通信協議，方便構建產線級網絡。提供上位機通信API接口供客戶自定義接入，支持 MySQL 數據庫遠程訪問和 Sqlite 本地部署訪問
數據庫處理：用于大數據處理，文件處理，產線數據收集與處理。
豐富的接口：支持OPC UA、EtherNET/IP等工業總線，可通過網線上云、MES

產品參數

配置/型號	RT9111-640		RT9113-1280	RT9115-2560
CPU	Intel 酷睿I3		Intel 酷睿I5	Intel 酷睿I7
控制軸數	48軸		128軸	256軸
內存	4G		8G	8G
儲存	SSD64G		SSD128G	SSD256G
IO接口	USB	4XUSB3.0
	COM	1xCOM（DB9），可通過撥動開關配置RS232或RS485模式，
	以太網	4XInten千兆網口
	HDMI	最高分辨率3840X2160
	VGA	最高分辨率1920X1200
電源	輸入電壓	DC12~24V±10%，過流，過壓及防反接保護
	功耗	最大功耗120W
機械參數	結構	全封閉鋁型材外殼，內嵌風扇扇熱，掛壁式安裝或DIN-Rail導軌式安裝
	尺寸	（L）200mmX（W）154.5mmX（H）57.6mm
	凈重	1.9kg
可靠性	工作溫度	-20℃~60℃
	儲存溫度	-40℃~80℃
	相對濕度	5~95%（非凝結）
	震動	使用SSD：5~500HZ，1.5Grms，遵循IEC60068-2-64
	沖擊	使用SSD：20G（持續時間11ms，半正弦波，遵循IEC60068-2-27
	EMC	CE/FCC Class A
OS	Windows7、Windows10、Windows CE

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