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智能機(jī)器人控制器

產(chǎn)品亮點(diǎn) RIMC-R系列多功能集成式機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)、手眼并用，一臺控制器集成視覺、多臺不同機(jī)器人、軟PLC。

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產(chǎn)品介紹

技術(shù)特點(diǎn)

自主核心知識產(chǎn)權(quán)控制系統(tǒng)，穩(wěn)定可靠工作;支持多種機(jī)器人構(gòu)型、高階運(yùn)動規(guī)劃、連續(xù)軌跡;
全動力學(xué)模型最優(yōu)規(guī)劃、高精度動力學(xué)建模與參數(shù)辨識，高階加減速，保證運(yùn)行效率;
多點(diǎn)工具標(biāo)定、零點(diǎn)標(biāo)定、工件標(biāo)定;
支持動力學(xué)參數(shù)標(biāo)定、防碰撞檢測、拖動示教、動力學(xué)前饋補(bǔ)償;可選弧焊工藝、碼垛工藝、視覺工藝等多種工藝;
EtherCAT總線伺服，支持“一拖多”技術(shù)，一臺控制器最多可控制4臺機(jī)器人，支持?jǐn)U展軸協(xié)同;
支持多種離線編程軟件;
支持Modbus主、從站擴(kuò)展，EtherCAT從站擴(kuò)展CanOpen通訊;
支持無示教器遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，數(shù)據(jù)采集監(jiān)控，無縫鏈接MES系統(tǒng)云服務(wù)。

控制系統(tǒng)

規(guī)格參數(shù) 控制器參數(shù)

產(chǎn)品型號	RT-C200E-A01
硬件配置	CPU: lntelJ19004核，4G內(nèi)存、硬盤64G 前l(fā)/O : USB2.04個(gè)、串口2個(gè)、—鍵還原后I/O: USB3.01個(gè)、HDMI1個(gè)、串口4個(gè)、網(wǎng)口2個(gè)、VGA1個(gè)
控制軸數(shù)	標(biāo)準(zhǔn):6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人―可選配:1軸地軌、2軸輔助軸變位機(jī)、3軸其他
控制伺服	EtherCAT、CANOpen
操作模式	手動模式、自動模式、遠(yuǎn)程模式
編程方式	示教編程、離線編程、拖動示教
運(yùn)動功能	點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧、樣條曲線
指令系統(tǒng)	計(jì)算語句、運(yùn)動語句、流語句、IO語句、尋位語句、設(shè)置語句、跟蹤語句、視覺語句、碼垛語句、焊接語句
結(jié)構(gòu)算法	SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、四關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人、三關(guān)節(jié)垂直機(jī)器人、定制化專用機(jī)器人
整機(jī)尺寸	195X106X54
工作環(huán)境	工作溫度:–10~45℃儲存溫度:-20~70℃工作濕度:10%~90%無冷凝
操作系統(tǒng)	Windows 7，32位
電源	輸入:DC12V5A

示教器參數(shù)

產(chǎn)品型號	RT-T200E
顯示器尺寸	8寸TFT-LCD 1024x768
顯示器操作	觸屏+物理按鍵操作、配觸摸筆
外形尺寸	長X寬X高:274×207×116
功能部件	急停開關(guān)1個(gè)、模式選擇開關(guān)1個(gè)、電子手輪1個(gè)、觸摸筆1支、使能開關(guān)（三位）
工作環(huán)境	工作濕度:10%~90%無冷凝―工作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃

產(chǎn)品參數(shù)

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